PIXKIT  开源自动驾驶开发及教学套件

十天实现 ‘0-1-X’ 自动驾驶车辆的快速原型设计

一站式、低成本、高性能


支持自动驾驶开源软件Autoware及ROS等平台


软件+硬件+指导文档一体,降低开发门槛,助力师生、开发者和工程师快速实车上手


软算法研发,Demo演示,应用落地,激发更多可能性

自动驾驶开发和教育工具包

PIXKIT配有线控驱动硬件平台和一组传感器,以实现基本的自主驾驶功能,如路径规划、路径跟踪、矢量地图构建、障碍物规避、交通灯识别等。这套传感器包括激光雷达、摄像头、计算单元、导航系统等。PIX平台具有丰富的开放式CAN接口,用户可以集成上层控制层,以进一步进行软件开发和算法测试。PIXKIT已经被世界各地的大学、研发机构和AV公司使用,包括美国、英国、瑞士、澳大利亚、日本、韩国、新加坡、德国、荷兰、瑞典等。PIXKIT配备了ROS驱动程序,支持Autoware和Apollo等开源自动驾驶软件。PIXKIT致力于降低自动驾驶开发的准入门槛。它使学术教授、教育专家、开发人员和普通工程师能够快速开发和部署自动驾驶汽车,建立/测试算法,并启动AV演示,引发更多的可能性。

PIXKIT 包含

硬件构成

纯电开源线控底盘

模块化支架

全套传感器

工业遥控器

文档构成

纯电开源线控底盘

工程师为工程师设计的开发平台

 

 

高精度控制
开源
辅助功能
多重转向模式
支持Autoware
安全可靠

模块化自动驾驶套件
支持全环境自动驾驶

90-120km

续航(可定制)

 

40km/h

最大速度(软件限速40km/h)

 

30%

最大爬坡度

 

500kg

最大负载(选配800kg)

 

2510*1700*646mm

尺寸

4轮转向
4轮扭矩输出独立控制
4轮电子差速
最小转弯半径3米

KIT 套件

HOOKE - 标准版

搭配标准KIT传感器,标准化支架设计

充分预留两端位置,安装不同功能设备

 

HOOKE - 驾驶版

标准KIT传感器搭配安全座椅,防滚架

一步到位实现低成本无人驾驶汽车开发

工业遥控器

强大性能 保障安全

 

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